Paso 2: Más sobre la modulación de anchura de pulso
Modulación de anchura de impulso o PWM se aplica a las señales de onda cuadrada de tensión y corriente. En una señal de voltaje de onda cuadrada, hay sólo dos valores para el nivel de tensión: la HIGH(Vcc) y baja (tierra - 0). Las señales de onda cuadrada son periódicas y tiene una frecuencia constante de la operación.
Ciclo de trabajo y ancho de pulso
A diferencia de una señal DC pura, la señal de onda cuadrada tiene un intervalo definido en el que el estado de tensión es alto y otro intervalo definido en el que el estado de tensión es baja. La suma de estos dos intervalos conforman el período de la onda cuadrada. Ciclo de trabajo se define como la relación entre la duración del tiempo que la señal está en estado alto dividido por el tiempo total que tarda en llegar a un período. El término "ancho de pulso" es la cantidad de tiempo que el estado de la señal es alta. Mayoría de las veces, deber ciclo o anchura de pulso solo puede describir completamente una onda cuadrada que se define la frecuencia o el período de la señal de onda cuadrada.
Ejemplo: Medio ciclo de deber del 50% un período de una señal de 1 Hz consiste en un ancho de pulso (señal de estado alto) igual a 0.5seconds y un estado bajo de señal igual a 0.5seconds. Un ciclo de deber del 90% de la misma frecuencia de la señal consiste en un ancho de pulso (señal de estado alto) igual a 0,9 segundos y un estado bajo de señal igual a 0,1 segundos.
Puesto que las ondas cuadradas son periódicas, tiene un valor DC equivalente o valor medio durante un período determinado y el valor es resuelto a través de la integración (véase la imagen de arriba). El valor de DC de una señal cuadrada es siempre menor o igual al valor pico donde la señal es alta. Ciclo de trabajo también puede ser resuelto utilizando el valor promedio y el valor máximo del estado alta señal.
ciclo de trabajo = [valor dc / pico de valor] x 100%
Ejemplo: Un ciclo de deber del 50% de una señal de onda cuadrada de 1Hz (alto = 5 v, bajo = 0V) es igual a un 2, 5V señal de voltaje dc
Ahora basado en este conceptos básicos, ¿qué sucede si variamos el ancho de pulso de una señal de onda cuadrada con frecuencia cabo constante?
Escenario: Supongamos que tenemos una señal de onda cuadrada de 1Hz (alto = 5 v, bajo = 0V) y queremos comparar los valores de dc equivalente de un 10%, 50% y un ciclo de servicio de 90%. Para un ciclo de trabajo 10%, tendremos un valor dc equivalente de 0.5V. Para un ciclo de deber del 50%, el valor de CC es equivalente a 2, 5V y un ciclo de servicio de 90%, el valor de CC es equivalente a 4.5V.
Conclusión
Ciclo de deber es linealmente proporcional al valor equivalente de DC de una señal de onda cuadrada. Aplicando esta señal a un motor y luego variando el ancho de pulso/ciclo de deber también variaría el valor dc equivalente según lo visto por el motor, variando así su velocidad.
Referencias:
[1] https://learn.sparkfun.com/tutorials/pulse-width-...
[2] http://www.allaboutcircuits.com/textbook/semicond...
[3] http://www.embedded.com/electronics-blogs/beginne...
