Paso 1: Las partes
1 x Sparkfun Motor Driver 1A doble TB6612FNG
1 sistema de x de pines de cabezal
1 x placa de tamaño medio y conectar los cables
8 x diodos de rectificador 1N4001 (o similar)
fuente de alimentación de 1 x 6V (yo usé 4 x 1.2V NiMH recargables en un soporte)
2 x motores de corriente continua no exceda el conductor corriente y tensión nominal (ej. Micro metal gearmotor de chip 250:1)
2 x montaje de soportes y ruedas (soportes de motorreductor extendido de Pololu y ruedas 32 x 7)
1 x ruedas
1 x caja de tarjeta acanalada de un cuerpo simple