Paso 2: Conexiones de soldadura
La soldadura de los pines de encabezado en el TB6612FNG
La soldadura de pernos en el soporte de la batería, que le permita conectarse a la protoboard. Este soporte de la batería es para la potencia del motor (tenemos que separar la potencia para los motores de la potencia que se ejecuta el Arduino)
Cables de arranque en los motores de la soldadura