BaW-Bot parte 2: Construir el controlador de motor y cuerpo (3 / 8 paso)

Paso 3: Prepare su protoboard

Separar protoboard?
El conductor del motor es en un protoboard independiente de tamaño medio, de modo que pueden apilar sobre el Arduino en un tablero.  Podría ejecutar esta fuera de la misma junta como Arduino, si usted utiliza un tablero de tamaño completo.

Distribución de energía:
Estoy utilizando un carril de la alimentación en el protoboard para encender mis motores, y el otro larguero de poder llevar los 5V regulados alimentación de Arduino en un tablero.  Tenemos que conectar el GND de ambas fuentes para que estamos trabajando de una tierra común, pero nunca las fuentes de alimentación positivas!

Lugar el conductor del Motor en un extremo de la Junta, dando espacio al resto de la Junta para colocar los diodos y otras conexiones.

Conectar alimentación de Arduino para su tablero de conductor del Motor.  Conectar los 5V de Arduino en un tablero a VCC en el conductor del motor y la toma de tierra para la tierra.  Asegúrese de que está conectando estos en el riel de alimentación que no proporciona energía a los motores.

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