BaW-Bot parte 2: Construir el controlador de motor y cuerpo (4 / 8 paso)

Paso 4: Conectar los pines de Control del Motor

Ahora nos estamos conectando las clavijas de alimentación y control motor (A01 y A02 / B02 y B02).

El conductor del motor cambia la polaridad de los pares de 01 y 02 para A y B para controlar la dirección que cada motor hace girar el motor.  Pulsos PWM a través del mismo controlan de la velocidad de cada uno de los motores.

Conecte el A01/A02 & B01/B02 de la impulsión del motor a puntos de la protoboard.  Espacio el jumper cables 2 puntos separados para permitir conectar los diodos en el siguiente paso, así como para mantenerla compacta.

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