Paso 8: Código para conducir un patrón Simple
He escrito algunas funciones claves para simplificar el control de los motores:
motorDrive – conduce un motor especificado en una dirección a la velocidad especificada a derecha/izquierda
motorBreak – se aplica la corta de frenado para detener el motor muerto
motorStop , detiene el motor, permitiendo que la costa a una parada
motorsStandby – se detiene / comienza ambos motores.
El código de ejemplo usando estas funciones conduce a un patrón simple, lo que le permite probar que todo funciona. Tweak y juego, como usaremos estas funciones en la parte 3 de la serie de BaW-Bot cuando el bot reacciona a su entorno.
Una vez que usted prueba los motores, puede que necesite cambiar las conexiones de cables del motor a la protoboard - si un motor gira hacia adelante en vez de al revés, pasar los contactos a corregir.
Una vez que tienes este en marcha, añadir vista y toque a tu Bot BaW, en parte 3 de la serie.
