Paso 3: Conecte el receptor IR
Quitar las breadboards del cuerpo, por lo que podemos trabajar en ellos más fácilmente. Asegúrese de que usted desconecte la alimentación del motor - no queremos que el Bot a huir de nosotros mientras que estamos probando.
Conecte el receptor IR
Consulte la hoja informativa para el receptor IR, verás que tiene 3 pines – Vs, GND y OUT. Para esta prueba, Monte el receptor de infrarrojos en la placa Arduino y conectar:
- Vs a la + ve potencia tren
- GND en el riel de alimentación GND
- A pin 12 (es decir físico pin 18 en el chip ATmega).
Esto es bastante autoexplicativo: el módulo se alimenta por Vs y GND y enviará una señal al Pin 12 cuando recibe una señal de IR.