Paso 4: Probar el receptor IR
Subir el bosquejo usando la Junta de arranque FTDI. Esto fue escrito por Ken y simplemente imprime los códigos de IR el sensor recibe, en el Serial monitor (he modificado a imprimir los decimales en lugar de hex original de Ken).
Prueba unos mandos a distancia
Una vez cargado el bosquejo, iniciar al Monitor de serie en el IDE de Arduino (herramientas, Serial Monitor).
Punto de un número de control remoto hacia el sensor y ver lo que sale en el serial monitor al pulsar los diferentes botones. Usted debe ver salida similar a la imagen de arriba. ¿Nota que cada tecla genera un código ligeramente diferente? Estos códigos únicos nos permitirá escribir un bosquejo que reacciona a un código particular – es decir, un determinado botón en un mando a distancia.
En algunos casos un botón podría generar varios códigos, o presionado un botón podría resultar en una repetición de código – lo ignoramos estos para este proyecto.
Copia el código para el botón elegido
Ahora que has visto cómo aparecen los códigos, presione el botón que desea usar para iniciar/parar el BaW-Bot. Ahora copia y pega el código en el Monitor Serial en un documento de prueba temporal – necesitaremos más adelante.
Para mi bot, usé el botón play/pause en mi estación de acoplamiento iPod remoto. Esto ha generado 2 códigos, así que sólo la primera de ellas: "2011265621"
Ahora vamos a poner este código de buen uso.
