BaW-Bot parte 3: Adición de la vista y al tacto al Bot (5 / 8 paso)

Paso 5: Hacer las cosas bajo Control

Antes de continuar, vamos a ver cómo funciona el control remoto con tu bot.  Vuelva a colocar las tablas en el BaW-Bot y descargar el bosquejo abajo.  Este es un dibujo muy simple que se mueve y gira el bot mientras presiona el botón elegido del mando a distancia.

Una vez hayas abierto el bosquejo en el IDE de Arduino, asegúrese de reemplazar el código de IR del paso anterior en la línea que dice (sustituir la parte en negrita):
const unsigned int irCodeStartStop = 2011265621;

Conectar las baterías, y el bot no deberá moverse.  Presione el botón y debe para cada uno Presione, mover hacia adelante / paro / girar / parar.

Ahora que ya tienes tu Bot BaW bajo control, estás un paso más cerca de lo ajuste libre para explorar.

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