Paso 6: Dar el regalo de la vista
Para utilizar este módulo, enviamos un "ping" (como el sonar de un submarino) y tiempo cuánto tiempo tarda en recuperarse. El tiempo nos dice cuán lejos está el objeto, y si deberíamos seguir yendo o pánico y dejar caer las anclas.
Primero, tenemos que montar el módulo de ultrasonido en el robot. Si también has utilizado cartón para el cuerpo, entonces puede simplemente cortar un agujero y montar los sensores a través de los agujeros – si usted ha utilizado un material conductor que deberás montarlo y asegúrese de que está aislado del cuerpo.
Conexiones de
Las conexiones también son extremadamente simples – el mismo que el receptor de IR, de hecho:
- Conectar VCC a la + ve potencia tren
- Conectar a GND en el riel de alimentación – ve
- Conectar el SIG al pin 4 en el Arduino (es decir físico pin 6)
Lo note cuando parece en el bosquejo, que utilizar pin 4 como pin de salida (para generar el "ping") y después cambian a un pin de entrada (para recibir el "ping").
