Paso 2: Reunir los materiales
Decidir sobre las piezas puede tardar algún tiempo, por lo que asegúrese de que obtener las adecuadas. Para este proyecto, quería obtener componentes que eran fáciles de usar. A continuación, puedes ver todas las piezas que necesitaba para mi BB8 rodando.
- Arduino Uno R3
- L298N controlador de Motor
- MPU-6050 acelerómetro giroscopio
- Módulo inalámbrico Bluetooth HC-06
- 7.4V batería de Lipo
- Cargador de batería lipo
- (2) rueda de goma 17mm (1,5 mm de diámetro)
- (2) imanes de neodimio 10 x 3 mm
- varilla de metal de 1,5 mm
- Hembra a cable macho Jumpers
- Resistencias
- (2) 3-6v DC Motors (1.5 mm del eje)
- Pesos de plomo
- Alambre del circuito
- (4) tornillos 2mm
- (4) tornillos 2,5 mm
- (4) tornillos 3mm
- (2) 2mm arandelas
- Todo propósito masilla
- Cemente de contacto
- Teléfono inteligente
- Pegamento estupendo
- Pintura en aerosol imprimación gris
- Pintura en aerosol negro, blanco, naranja, gris, claro
- Plastidip o Flexidip
- Breadboards
- Protoboard micro
- Tiras de velcro
- Set de destornillador precisión poco
- Dremel
- Taladro eléctrico
- 2mm, 2.5mm, 3 mm Brocas de taladro
- Cinta aislante
- Cinta de pintor
- Grano 120, lija de grano 200