Paso 5: Montar la base
El interior del droide BB8 es lo que me gusta llamar a la base. Alberga todos los componentes y es la parte principal para conseguir BB8 a rodar.
- Comience con poner los motores en los bolsillos laterales de la base, el cableado de la alimentación a través de los agujeros hechos de antemano y coloque las ruedas en el eje del motor.
- Utilice el taladro eléctrico para hacer agujeros hechos de antemano para el conductor del Motor L298N, MPU6050 y el Arduino Uno.
- Coloque el L298N controlador de Motor dentro de la base y tornillo abajo. Conecte los cables del motor al L298N.
- Coloque el MPU6050 en la plataforma lateral y tornillo abajo.
- Coloque el módulo de Bluetooth HC-06 en la plataforma de otro lado, no tiene los tornillos usé tiras de Velcro para sujetarlo hacia abajo.
- Lugar la 7.4v Lipo batería en el bolsillo cerca del frente. Asegúrese de que los cables están al aire libre.
- Ahora uso la Dremel y cortar pequeños agujeros en los lados de la pieza superior de la base. Esto se utilizará para alimentar los alambres a través.
- Conecte la hembra a macho puente cables a los componentes, he usado cinta eléctrica para mantener los cables, limpio y organizado.
- Crear un divisor del voltaje de la señal de recepción para el HC-06. Esto es necesario para proteger a la HC-06 de alto voltaje señal de Arduino. Usar la placa micro y dos resistencias para hacer esto. El cable de recepción desde el Arduino se conectará a la resistencia más grande. La menor resistencia se conecta al otro extremo de la resistencia más grande y a la tierra. El cable de recepción para el HC-06 se conectará al pin de recepción en la HC-06 y el punto de conexión entre las dos resistencias.
- Asegúrese de que la potencia L298N y los cables de tierra son hacia fuera en el abierto.
- Pase todos los cables por los agujeros de la pieza superior manejarlos muy bien y colocarlas se cierra a la clavija de Arduino a que conectará su.
- Atornille la pieza superior al núcleo, mantener en mente el poder y los cables de tierra de la necesidad de batería y L298N para colgar al lado.
- Empezar a conectar los cables a los pines de Arduino correcto. Usted tenga que mirar atrás dentro de la base para ver de donde viene el cable.
- Las ruedas impresas 3D necesitan ser rociados con Plastidip o Flexidip, lo hice para proporcionar un poco de tracción a ellos.
- Tomar la varilla y colocar en los agujeros previamente hechos en la parte superior de la base. Medir cuánto tiempo la pieza tiene que llegar desde un agujero a otro. Se debe aproximadamente 12 mm. cortada la pieza, esta se utilizará como eje para el 3D impreso ruedas.
- Coloque una arandela hacia el exterior de las ruedas en el eje. Esto ayuda a las ruedas de frotamiento en el soporte lateral.
- Pegue el árbol con pegamento o cemento de contacto.
- Pegar los imanes de neodimio en los bolsillos superiores de la pieza de base superior. Los imanes también se colocarán en los huecos en la cabeza de BB8.
- Coloque una parte suave de la tira de Velcro en el extremo anterior y posterior de la base, esto te ayudará con el ruido.
- Utilizar la Dremel para cortar los bolsillos en la parte inferior de la base, donde van las pesas de plomo. Esto funcionará como un contrapeso.
Ahora el núcleo debe ser montado, he diseñado esta manera permitir el acceso fácil a programar el Arduino y la carga de la batería.
