Paso 9: Probar tu circuito
1. Coloque el embudo IO con XBee a la placa de circuito. Conectar un motor a la placa de circuito más o menos. No suelde los motores todavía.
2. Conecte el XBee al ordenador mediante USB.
3. Abra el Quartz Composer. En plantillas, seleccione la composición en blanco.
4. en el creador del parche, elegir el parche de Beatfly_v1_001 y haga doble clic en él.
5. elegir el parche de Beatfly_v1_001 en el lienzo. En la revisión de parámetros de entrada ficha Inspector, entrada de 0.5 para el Motor Vertical, Motor de derecha e izquierda Motor valor.
6. en la ficha de configuración del Inspector de la revisión, establezca el número de LEDs en 5 y seleccione el puerto serial del XBee. Debe ser "/ dev/tty.usb-serie..."
7. ahora el parche de compositor del cuarzo se comunica con el circuito. En la revisión de parámetros de entrada ficha Inspector, cambie el valor de cada motor y LED. Un motor conduce hacia adelante cuando su valor es 1.0, se detiene cuando el valor es 0.5 y unidades de inversión cuando el valor es 0. Si el motor lo contrario conduce (avance a 0 y retroceso en 1.0), invertir el +-pernos del motor.
