Belvedere - un Robot mayordomo (1 / 5 paso)

Paso 1: construcción

Cuerpo del belvedere está montado sobre un iRobot cree que utiliza como un sistema de transmisión.  El cuerpo principal está hecho de un tubo de forma concreta utilizado en construcción.  He tomado prestada esta idea de Serverbot instructable (enlace) de JoeCreate.  Los diversos circuitos se montan sobre una mesa de plexiglás montada firmemente en el iRobot Create. El cuerpo principal también se monta firmemente a la mesa de plexiglás.  Cabeza plana de Belvedere está hecha de una pieza redonda de plexiglás con una alfombra antideslizante.

Para hacer más estable que Belvedere, pienso montar una rueda giratoria extra en el lado opuesto de la rueda que se incluye con el iRobot Create.  Esta rueda adicional se muestra en las siguientes imágenes.

Fotos detalladas se encuentran también en este álbum de picasa