Belvedere - un Robot mayordomo (2 / 5 paso)

Paso 2: Componentes electrónicos

Aquí está una lista de componentes electrónicos utilizados para crear Belvedere:

-plataforma de Create de iRobot
-MEGA Arduino microcontrolador (el cerebro de la operación)
-Sparkfun 16 x 2 LCD de pantalla de mensajes y depuración de
-Adafruit WaveShield utiliza para almacenar y producir clips de voz y música
-Módulo brújula HMC6352 de Sparkfun
-Junta de amplificador LM386 encargo para producir clips de voz y música a través de altavoz
-Sensores de ultrasonidos que van Maxsonar EZ1 X Maxbotix 3
-2 x sensores de distancia analógico GP2D12 de Sharp
-altavoz 3 pulgadas
-Servo Hobby para hacer girar el bowtie
-Muchos reguladores de voltaje, interruptores, botones, etc.
-Unos consejos personalizados para distribución de potencia y señal

Fotos de los componentes están por debajo.
Fotos detalladas se encuentran también en este álbum de picasa

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