Belvedere - un Robot mayordomo (4 / 5 paso)

Paso 4: SOFTWARE

"Cerebro" del belvedere es el microcontrolador Arduino MEGA.  Tiene una increíble cantidad de entradas/salidas y memoria para un controlador de bajo costo.  Para más detalles sobre el Arduino MEGA y otras placas Arduino, siga este enlace.   Belvedere utiliza casi todos los pines digitales 54 en el Arduino MEGA.  Detalles de conexiones de Belvedere pueden encontrarse en este Documento de Google.

CONECTAR ARDUINO MEGA para iROBOT CREATE

Mayoría de las personas que agregan un microcontrolador para el iRobot Create utilice el módulo de comando de Create de iRobot.  Ingenieros de iRobot fuente de código de ejemplo con el módulo de mando por lo que puede comunicar con el crear sobre la conexión en serie.  Necesitaba muchas más entradas y salidas y podría ofrecer más memoria que el módulo de comando, así que decidí conectar el Arduino MEGA con el crear.  He conectado los pines de comunicaciones serie entre los dos y convertir el código del módulo de comando código de Arduino (muy similares ya que ambos están escritos en C).  El principal cambio que hice para código de ejemplo de iRobot fue que no quería usar el mismo temporizadores para controlar actualizaciones de sensor.

VOZ Y MÚSICA

Clips de audio del Belvedere son pregrabadas y almacenadas en una tarjeta SD.  Arduino puede acceder a alguno de los clips según sea necesario.  Belvedere cuenta con al menos 50 diferentes clips de audio que están en diferentes categorías (ofrecen comida, mover obstáculos, broma, comentario, música).

Voz de Belvedere fue generado por el software de texto a hablar en el sitio de AT & T Natural Voices:

http://www2.Research.att.com/~ttsweb/TTS/demo.php#Top

Usted puede elegir género y diversos acentos. Este sitio web fue conveniente porque directamente podría exportar el archivo a formato WAV.

CÓDIGO FUENTE

Adjunto el código de Arduino más abajo.  Es tres archivos zip juntos.  Dos de los archivos son archivos de encabezado que el fichero .pde principal.