BESO (mantener Simple, tonto) Robot (4 / 5 paso)

Paso 4: Sensor ultrasónico

El Sensor ultrasónico es capaz de detectar un objeto y medir su proximidad en pulgadas o centímetros. Lo hace emitiendo una onda de sonido inaudible de alta frecuencia que rebota en una superficie y regresa al sensor. Luego, utilizando la cantidad de tiempo que tarda la onda de volver al sensor, la distancia al objeto puede ser averiguada por unas ecuaciones que NXT hace por usted. Luego le da un buen valor en centímetros o pulgadas.  Esto permite que el robot detectar objetos sin siquiera tocarlos.

Adición de un sensor de ultrasonidos es simple y requiere pocas piezas.  Si usted construye el módulo del sensor como en las fotos y podrás añadir un sensor de línea también. Los sensores deben conectarse a los puertos identificados como 1-4. El puerto predeterminado para el sensor de ultrasonidos es 4.