El motor paso a paso 28BYJ-48 con el controlador ULN2003 ahora parece una configuración común. El motor y el controlador son fácilmente disponibles y baratos. Sin embargo, la biblioteca de motor de pasos de arduino estándar simplemente no funciona con esta configuración! Aparentemente algo que ver con la secuencia necesaria para la rotación de la 28BYJ-48.
Este instructable le mostrará cómo escribir una librería simple que hará la vida más simple para usos futuros de la 28BYJ-48. He visto un par de soluciones posibles (incluso escribiendo la secuencia de pulso una y otra vez), pero no he sido satisfecho, así que decidí escribir mi propia.
Asumimos que usted tiene una comprensión básica de C++ y paso a paso la teoría de motor.
Puede obtener el código y una implementación desde el blog de EngyFun en:
