Paso 3: Acceder a la biblioteca desde el IDE de arduino
Ahora sólo tenemos que agregar estos archivos al directorio de bibliotecas de la IDE de arduino. Esta voluntad nos permite importar eso Biblioteca del IDE para el uso.
Vaya al directorio siguiente:
C:\Program archivos (x86) \Arduino\libraries
y luego crear una carpeta llamada StepperMotor.
Ahora ponga los archivos .h y .cpp en la carpeta creada.
Ahora puede importar la biblioteca de la IDE. (sketch > import library... > StepperMotor)