Paso 3: Pulgar Joystick
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Google bicicleta utiliza un joystick de pulgar a control girando el ángulo y la inversa. Seleccioné un simple
joystick pulgar y
breakout Junta de sparkfun que parece idéntico al tipo encontrado en los controladores de ps2. La palanca de mando contiene dos
potenciómetros y un interruptor de botón. En reposo, las ollas (potenciómetros) en su posición media y la salida de la mitad (2.5V) de VCC (5V), mueva la palanca de mando y las salidas de los botes se moverá entre VCC y tierra. Presionando sobre la palanca de mando cierra el interruptor de botón y causa el SEL de la salida para ir a la tierra. Cuando no se presiona la palanca de mando, SEL salidas VCC.
Láser cortar un pequeño soporte para que la palanca de mando podría ser temporalmente montado en el manillar con una goma. He unido el archivo svg para el soporte de montaje por lo que se puede modificar a sus necesidades específicas.
