Bicicleta estacionaria como controlador para simulador de bicicleta MT (3 / 9 paso)

Paso 3: Bicicleta estacionaria como controlador para simulador de bicicleta MT - Control de tensión

Este es el motor paso a paso y controlador desea utilizar. Es pequeño, barato y no muy potente, pero se orienta por lo que debe tener suficiente par motor para girar al tensor.

Es bastante simple, el controlador no es más que un controlador ULN2003, simplemente transistores de darlington junto en un paquete con estructura en diodos para evitar picos de voltaje inverso.

4 puertos de salida son necesarios para el control, la secuencia de paso es este:

0001
0011
0010
0110
0100
1100
1000
1001

Repita la secuencia para hacer que el motor gire hacia la derecha, para contra las agujas del reloj, la secuencia al revés.

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