Bicicleta indicador del norte (3 / 10 paso)

Paso 3: Brújula de paralaje

De la soldadura de una fila de 5 enchufes hembra en el protoboard como se muestra en las imágenes de arriba.  La paralaje chip brújula debe encajar muy bien en esta toma.  Conectar la clavija con tierra a la tierra del Arduino, Vin a 5V de Arduino, SCL a analógica 5 y SDA a analógico 4 como se indica en el esquema anterior.

Añadir el siguiente código en el Arduino.  Se imprimirá la cruda x, y y z datos de la viruta del compás (las direcciones se indican en el chip en la figura 4).  Si usted ha conectado todo correctamente debería ver los datos sin formato impresos en el serial monitor (control / Comando + Mayús + m) en el IDE de Arduino.  He encontrado este código en la Página Web de parallax.

 #include <Wire.h> #define Addr 0x1E // 7-bit address of HMC5883 compass void setup() { Serial.begin(9600); delay(100); // Power up delay Wire.begin(); // Set operating mode to continuous Wire.beginTransmission(Addr); Wire.write(byte(0x02)); Wire.write(byte(0x00)); Wire.endTransmission(); } void loop() { int x, y, z; // Initiate communications with compass Wire.beginTransmission(Addr); Wire.write(byte(0x03)); // Send request to X MSB register Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(Addr, 6); // Request 6 bytes; 2 bytes per axis if(Wire.available() <=6) { // If 6 bytes available x = Wire.read() << 8 | Wire.read(); z = Wire.read() << 8 | Wire.read(); y = Wire.read() << 8 | Wire.read(); } // Print raw values Serial.print("X="); Serial.print(x); Serial.print(", Y="); Serial.print(y); Serial.print(", Z="); Serial.println(z); delay(500); }