Paso 3: programación
Aquí viene la parte más larga. Han tomado algunas veces más tiempo que otras medidas, pero no te preocupes, que casi ha hecho el trabajo con la descarga mi programa. Primero cargar el programa de prueba en el chip y encender el robot. Ahora tienes que sumar o restar el número desde el ángulo. Por ejemplo si el servo está en posición práctica de 85 grados, entonces hacer esto: "servo_angle (2, 90+ 5, Micro);", si está en posición de hacer entonces 97: "servo_angle (2, 90-7, Micro);". Los servos deben estar en la posición perfecta de 90 grados como en la foto. Ahora puede abrir el programa "Walking robot" y a reescribir sus grados de calibración como en los ejemplos antes. Ahora cargar programa en el chip y probarlo. ¿Realmente anda? ¡ Felicidades! Pero probablemente no, así que sea paciente, siga cada paso cuidadosamente y tratar de cambiar los ángulos. Será muy buen desafío para usted.
