Bípedo lucha contra Robot (parte 1.0)

Hola a todos, este será el inicio de una serie de instructables fueron: voy a subir mis actualizaciones de mi proyecto de robótica. El robot está hecho de piezas de acrílico de 3mm que tienen incluso laser cutted. Puesto que esto podría ser probablemente mi proyecto final de mi universidad no voy a darle el archivo 3d para hacer el robot, sin embargo. La cpu es un Arduino Leonardo, y la razón de esto es que es más fácil de probar la conexión serie (primero vía usb y vía bluetooth con un HC-05). Hay un ejemplo para él en una de las imágenes donde se puede ver un servo y una pieza de acrílico montadas con tornillos.