Paso 1: Explicación de broca
Bit es controlado utilizando luz. El dueño del animal doméstico lleva una fuente de luz (BitBeacon) que brilla un luz IR en una frecuencia específica (BitFrequency = 7,8 kHz). Bit tiene un circuito de sensor de luz (BitReceptor) que contiene 4 fotodiodos colocados en el norte, sur, este y oeste. Cuando los golpes de luz BitReceptor la intensidad relativa en cada uno de los fotodiodos determina la dirección que debe viajar poco. Por ejemplo, si la intensidad en el sensor del norte es la más alta, entonces poco viaja debido al norte. Si la intensidad en los sensores del norte y del este son más altas que el oeste y sur y son relativamente comparable entre sí, entonces poco viaja debido al noreste.
Broca contiene un circuito controlador de motor simple con dos puentes h para controlar velocidad del motor. Se incluyeron algunas otras características para hacer poco actuar un poco más perro-como. Incluimos un circuito de reproducción de audio que ladra cuando algo consigue cerca de su dueño. Cuando algo realmente cerca de la BitBeacon, todos los sensores de luz en la BitReceptor son a máxima intensidad. Cuando esto ocurre, tenemos un circuito de lógica simple que activa el circuito de reproducción de audio y poco responde con una corteza! Además, con un sensor piezoeléctrico, poco puede también responder también a ladrar cuando acarició. Tan pocos fresco características para hacer poco más perro-como. También queremos añadir comandos de voz y cosas así, así, pero creemos que es un muy buen comienzo!
