Paso 9: Rompiendo el código de
Descargar la última versión de FreeRTOS. En el SDK seleccione Archivo ⇒ Importar. ⇒ General de un área de trabajo existente, haga clic en y luego vaya a donde se descarga FreeRTOS. La demo se encuentra en FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702. Tres proyectos se abrirá. Importaciones en el área de trabajo actual. Construirá los proyectos en el SDK. Carpetas azul contienen el código de los proyectos. Haga clic derecho sobre la carpeta y seleccione "Cambio referencia BSP." Cambiar el BSP a la que acaba de crear para su Zybo. Ir a main.c y encontrar el #define para mainSELECTED_APPLICATION. Esta a 0. Esto ajustará el programa para ejecutar main_blinky.c
Ir a ParTest.c en el RTOSDemo. Descargar una nueva versión de la copia adjunta de ParTest.c el código y pegar de este tutorial sobre el de Demo de RTOS. Este código contiene compatibilidad UART y GPIO. Este código se lee desde el UART que contiene datos de acelerómetro transmitidos via BLE. ParTest que analiza los datos introducidos y ajustar el Servo mediante salidas GPIO.