Paso 13:
El método de vParTestToggleLed contiene la lógica que controla el controlador de servos. La hoja de datos del controlador de servo puede ser examinado para saber más sobre su funcionalidad. El método XUartPs_Recv recibe la información desde el módulo BLE. Luego utiliza este para emitir pulsos variables al controlador de servo. Esto ajustará la posición del servo y rastrear el movimiento del usuario.
Además, descargar los drivers de la placa desde la Web de Digilent. "Descargar adepto 2.16.1 sistema, Windows 32/64-bit. Conecte la Junta y deje los drivers.