Paso 4:

Finalmente, vaya a la ventana de fuentes y haga clic en design_1.bd. seleccionar la opción de contenedor crear un HDL. Seleccione "Copia generado envoltura para permitir ediciones de usuario".
A continuación, descarga el archivo adjunto el archivo ZYBO_MASTER.xdc, que contiene limitaciones. A continuación, haga clic en las restricciones en el cuadro de fuentes en Vivado. Seleccione Agregar fuentes, luego agregar o crear obstáculos. Haga clic en siguiente y seleccione Agregar archivos. Encontrar el archivo ZYBO_Master.xdc. Abra el archivo en Vivado y encontrar el comentario ##Pmod encabezado JE. Ir al comentario ##IO_L4P_T0_34 directamente debajo. Descomente esta este pin y cambiar el nombre de las instancias de je [0] a servo_tri_o.