Paso 2: electrónica
La parte electrónica de este proyecto es muy sencilla y puede ser realizada por cualquier persona con un poco de conocimiento de Arduino.
Simplemente conectamos el motor a un puente H (conductor del motor), y el Arduino lo controla con 3 salidas digitales: enable (para activar y desactivar el motor) y 2 pines de control (para la dirección).
El otro componente clave es un receptor IR conectado a un pin de entrada. Este componente también necesita alimentación y tierra.
Para la versión avanzada, le agregamos 4 más componentes que componen un amplificador de emisor común. Amplificará la señal de salida del Arduino (que sólo puede dar 40 mA) y el IR led con 100 mA. Esto resultará en una señal más fuerte.
Simplemente soldar todo en una pieza de perfboard. Te recomiendo una toma para el puente H y cabecera pins para el Arduino Nano, de fácil remoción o sustitución del componente. Puede soldar al conector de barril directamente sobre el tablero, pero opté por empotrarla en la carcasa.
