Paso 1: materiales
Cosas que necesitará: - Arduino microcontrolador (utilicé un Leonardo)-Computadora a Arduino que hacer
-L298N (motor controlador de puente completo) hay alternativas más sencillas, pero esto es lo que estaba a mi disposición]
-Protoboard
-4 diodos de recuperación rápida (yo usé 1N4148)
-montones y montones de cables
-a 12V fuente de alimentación (nada sobre 7V será suficiente)
-un DC motor
-una polea de cadena de la bola (3D imprimí esta parte usando el diseño de wulfdesign http://www.thingiverse.com/thing:6663)
-fotodiodo
-Resistencia de 10 K
Como se puede ver, hay cierta flexibilidad en lo que usas. Creatividad es una cosa maravillosa.