BloonDuino - un Arduino y un Xbee basado en dirigible (1 / 6 paso)

Paso 1: Hacer un Control remoto

Construcción y programación de un Control remoto para el dirigible

Usé mi Arduino Mega con un DFRobot Mega Sensor escudo V2.4, que tiene 3 pares de cabezales de Xbee.

Tenga en cuenta que el Xbee no puede conectarse el protector del Sensor Mega al intentar cargar el código para el Arduino Mega o no funcionará. Simplemente subir el código sin el Xbee conectado, retire el cable USB, conectar el Xbee, luego vuelva a conectar la fuente de alimentación (cable USB). Obtuve 2 potenciómetros de ohmio de 10 K y algunos plásticos que encajan en ellos para indicar su posición de rotación marca. Los potenciómetros son conectados a 5V, Ground y análogo pernos A1 y A2. Rotación puede detectarse haciendo analogRead(pin_number). Había soldado los potenciómetros a un trozo de PCB, puesto que la conexión era no fiable utilizando un protoboard.

Código de Arduino:

 int leftKnob = A1; // select the input pin for the potentiometer 

 int leftKnobValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor 

 int rightKnob = A2; // select the input pin for the potentiometer 

 int rightKnobValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor 

 void setup() { 

 Serial.begin(9600); 

 } 

 void loop() { 

 leftKnobValue = analogRead(leftKnob); 

 rightKnobValue = analogRead(rightKnob); 

 Serial.println(leftKnobValue); 

 Serial.println(rightKnobValue); 

 delay(50); 

 }