Paso 2: Encender el dirigible
Estoy usando un Sparkfun Powercell LiPo cargador/aumentador de presión y una batería de LiPo de 500mAh para alimentar el dirigible.
Me conectado pin VCC (voltaje de salida) de Powercell a VIN de Arduino (voltaje de entrada) donde era accesible de la cabecera de escudo del Motor.
Conecté el pin GND (masa) de Powercell a uno de los pines de tierra de Arduino, también donde era accesible en las cabeceras de escudo del Motor.