Paso 5: Conectar todo junto! Calibrar los servos.
Ensamblar todas las piezas juntas y sujete a su puerta.
Es el momento para calibrar los servos. Espero que tengas un portátil o un cable USB muy largo!
Arduino tiene un poco ingenioso de código que va a leer la posición del servo (un número entero entre 0 y 180) para que sea fácil para usted para determinar qué posición sus necesidades de servo para estar en la posición de bloqueado y desbloqueada.
Tienes que hacer esto individualmente para ambos servos, ya que probablemente tienen diferentes valores. Anote los valores para la posición bloqueado y desbloqueado.