Paso 1: Paso 1: lista de piezas
Para construir el hardware necesario para este mecanismo una asunción inicial de hardware que sea necesario se hizo. Esto incluye un motor de servo Arduino Uno, ATMEGA microchip 385PU-P, resistencia, fuente de alimentación y una señal de envío y recepción de unidad. La lógica detrás de las opciones de hardware se basan en si es confiable, rentable, y si contribuiría a este sistema de hacer comercialmente viable. Allí después de la interconexión de estas partes con uno otro se definieron y la codificación necesaria para el Arduino Uno microprocesador.
ATMega328
completa con cargador de arranque de Arduino
condensadores de 8 o 16 MHz cristal y 18pF
Condensador de 3.3V o 5V regulador de voltaje y 47uF
Interruptor de reinicio de montaje PCB
Resistencia de pull-up de 10K
0.1uF condensador para la uno mismo-reajuste
LED y resistencia
resistencia de 220 ohm
Emisor y receptor
Motor servo
Fuente de alimentación