Paso 2: Paso 2: función y operación
Para que este diseño funcione tiene que haber un mecanismo que bloquea la puerta de una manera que asegura que puede resistir las posibles fuerzas ejercidas en él por medio de la intrusión. Un pestillo (barra de acero que puede retraer y avanzar, generalmente en el marco de las puertas) fue elegido como método de prevención de esas fuerzas. Esto entonces es propulsado por un motor servo causando retracción o adelanto del pestillo.
La acción del motor es controlada por indirectamente controlado por el receptor. Cuando se presiona el botón del mando a distancia la señal que envía hacia fuera es recibido por el receptor. Como el receptor dispone de un relé en el interior, luego se cambia de abierto a la posición cerrada que entonces envía una señal a la Arduino Uno que indica el programa para pasar a la siguiente pieza especificada del código. Cuando este salto se realiza a la pieza especificada del código, el motor servo a su vez acciona y empuja hacia delante el pestillo en el marco de la puerta. Por lo tanto el botón la segunda vez hará que el motor servo para accionar en la dirección opuesta y retrae el pestillo desde el marco de la puerta.
