Bloques de Combo (4 / 8 paso)

Paso 4: Sensores de presión casera

En la versión original de este proyecto utilizamos sensores caseros como se ve en el "DIY fuerza sensible Resistor" instructable.  Debido a variaciones en la conductividad y la elasticidad, se decidió mover a un sensor convencional.  Hemos utilizado algunas soluciones computacionales para compensar estas variaciones, pero en última instancia la cantidad de tiempo que tomó para que la mayoría de los sensores de comprimirse era demasiado larga para nuestros propósitos, tomando dondequiera de un par de minutos para recuperación inicial a un par de horas para la recuperación completa.

1. anotar las placas de PCB cobre unilaterales en cuadrados de 1".  Anotar las placas de ambos lados con un cortador de caja ayuda a evitar flexión en el material de capas del PCB al romperse aparte.  Una vez anotadas, aparte Coloque las piezas a mano o, para los más difícil, un par de pinzas.

2. Corte la espuma conductora en juego 1" cuadrados usando una hoja de afeitar o tijeras.  Elegimos una espuma de alta densidad porque parece tener una respuesta más lineal a la presión aplicada.  Sin embargo el tiempo de recuperación era mucho más largo que el de la espuma de baja densidad.

3. Suelde el cable compuesto al lado de cada cuadrado de 1" PCB cobre.  Encontramos que con el cable de compuesto era más fácil soldar a la superficie lisa de cobre de alambre sólido.

4. unir las piezas.  Aplique pegamento pegajoso en dos bordes opuestos de la placa PCB y enlazar a la espuma.  No Aplique pegamento en toda la superficie o se rompe el vínculo conductor.  Repita con el otro lado de la espuma y otra plaza de PCB.
Nota: a diferencia del "bricolaje fuerza sensible Resistor" instructable, construimos nuestros sensores de modo que los alambres salieron en lados opuestos del sensor.  Esto ayudado con la gama funcional del sensor separando los dos de la soldadura de bombeos para que no se toquen entre sí cuando la espuma se comprime.

5. colocar la plataforma cuadrada de 1.8" pieza con cinta de doble cara.  Esto proporciona una mayor superficie para la aplicación de peso.

Después de construir nuestros sensores corrimos varias pruebas de su conductividad a compresión (véase la sección Programación para más detalles).  Una cosa que observamos en este punto era necesario para "ejercer" el sensor.  Las primeras veces que el sensor fue comprimido, la espuma proporciona una mayor cantidad de resistencia física.  Una vez que la espuma estaba roto en, era mucho más fácil de comprimir y proporciona lecturas más coherentes.  En segundo lugar, incluso si el sensor estaba roto en, de vez en cuando recibiríamos las lecturas que eran totalmente incompatibles con la presión que se aplica.  La resistencia se remontaría al que iba a bajar, o diría 1/2 su resistencia original en un ensayo y 1/6 en el segundo ensayo bajo la misma cantidad de compresión.

Para evitar esto que hemos intentado contar incrementos de fuerza aplicada.  Ya que estábamos usando bloques del alfabeto para probar nuestros sensores hemos intentado el enfoque de detección de cambios en la resistencia de los sensores, lo que nos permite contar el número de bloques colocados en el sensor.  Este enfoque parecía prometedor pero tiempo no permitían plena exploración de esta opción y nos cambiamos a un sensor de presión convencional.

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