Paso 6: electrónica
-resistencias
-sensores de presión
-LED multiColor
-MakerShield con potenciómetro y LED rojo y verde
-servo
-botón reset
-sensor de luz
El diagrama de Fritzing muestra el cableado.
El cableado para los sensores de presión funcionó a cada uno de los cables del sensor de presión, hacia el exterior del bloque del sensor. Cada sensor de presión fue conectada con un resistor de 1kOhm entre el sensor y + 5v. Cada sensor fue conectado a un puerto digital pwm.
Los cables de servo funcionó a través del agujero en el interior del sensor de bloque y a través del orificio en la parte superior de la caja fuerte y el servo que funcionó el mecanismo de bloqueo. El servo fue conectado a un puerto analógico.
El cableado del sensor de luz corrió junto a los cables del servo hacia abajo en la caja fuerte y el sensor de luz que se adjunta en el interior de la caja fuerte con la cinta. El sensor fue conectado con un resistor de 1kOhm entre el sensor y + 5v. El lightsensor fue conectado a un puerto analógico.
Los cables del botón de reset funcionó a un tapón de acrílico para sellar el agujero que utiliza para el acceso USB Arduino al probar. El botón de reinicio fue conectado con un resistor de 1kOhm entre el sensor y + 5v.
El potenciómetro para controlar el valor de error era parte de la MakerShield y conectado a un puerto analógico.
El brillante Led RGB fue conectado con resistencias de 300 ohmios a 3 puertos digitales.
Los leds rojos y azules de baja potencia fueron parte de la MakerShield y conectadas a puertos digitales.
