Bluetooth control línea siguiente coche (4 / 6 paso)

Paso 4: Cómo seguir una línea

Si le gustaría comprender la línea siguiendo el algoritmo, vamos a explicar aquí:

El método utilizado fue bastante simple y puede ser descrito como control proporcional (muy) básico. más de la línea es, más difícil resulta. el robot sigue el borde de la línea de análisis de 5 casos descritos.

1 = negro

0 = blanco

Caso 1: 0000

• Motor--la izquierda rev 30% velocidad
• Derecho Motor--fwd 50% velocidad

Caso 2:1000

• El Motor de izquierda--fwd 30% velocidad
• Derecho Motor--fwd 50% velocidad

Caso 3:1100

• El Motor de izquierda--fwd 50% velocidad
• Derecho Motor--fwd 50% velocidad

Caso 4:1110

• El Motor de izquierda--fwd 50% velocidad
• Derecho Motor--fwd 30% velocidad

Caso 5:1111

• El Motor de izquierda--fwd 50% velocidad
• Motor adecuado--rev 30% velocidad