Paso 1: El código
La razón por la que estoy teniendo flash el código en el Arduino es primero porque tienes que tener los cables Rx y Tx a y desde el módulo de Bluetooth desconectado mientras que el código se aplica a la Arduino. puede realizar este paso último, Recuerde desconectar el Rx y Tx los cables. Para aquellos de ustedes que no pueden recibir nuevas bibliotecas para trabajar o siempre tienen que código de error acerca de una biblioteca no existe, este código no incluye las bibliotecas excepto lo que ya está en el programa de Arduino, por lo que flash sólo el código, conectan los cables y va a trabajar.
Hice este código basándose en un código de control del motor que he encontrado en un Instructable por RuiSantos:
Y también utilicé el ejemplo Fade biblioteca, creo que hice suficiente trabajo en el código para llamarlo mío, eso es sólo mi nombre está en él no dude en editarlo simplemente dar crédito donde crédito es debido.