Paso 3: Controlador de Motor cableado
El L298 no viene en un estándar DIP (dual inline package). Por lo tanto no puede montarlo en un protoboard. Se
hay que soldar en una GPB. Esto es lo que hice y dibujó algunos cables en cada alfiler para permitir la conexión a
el arduino y el tablero de pan.
Las conexiones de pin se tabulan a continuación para referencia rápida:
Conexión de pines
1 tierra
2 patilla 1 del motor 1
3 pin 2 del motor 1
Fuente de 9V 4 del motor
5 pines de Arduino 8
6 + 5V de arduino
7 pin Arduino 9
8 tierra
9 + 5V de arduino
Pin 10 del Arduino 10
11 + 5V de arduino
12 pines de Arduino 11
13 pin 1 del motor 2
14 pin 2 del motor 2
15 tierra
Este es el esquema de conexión más sencillo y utiliza lo menos no de los pines de arduino, 4. He hecho la permite siempre
alta al conectar a + 5V y la corriente siempre detección baja mediante la conexión a tierra. Mira el pin
diagrama para encontrar las funciones de pasador.
