Paso 14: Verificación funcionamiento
Es fácil de mezclar un alambre o dos cuando se compila un proyecto como este, por lo que no se sorprenda si funciona sólo parcialmente (o no) en su primer intento.
Si el proyecto responde a los comandos enviados desde tu dispositivo Android, gran! A verificar los comandos enviados corresponden con la operación de los motores (por ejemplo, el botón de "Avance" debe hacer ambos motores girar a toda velocidad en la misma dirección). Si un comando no coincide con la operación (por ejemplo, el botón de "Avance" hace que un motor gire hacia la derecha y el otro antihorario) tiene algunas opciones:
