Paso 3: Conectar el Bluesmirf
Como en mi anterior instructable, este barco también se controla mediante serial sobre enlace bluetooth. La ciu BLuesmirf tenía cabeceras soldadas a ella por lo que era más fácil de conectar que el servo que requieren sólo un conector de 4 pines. Al conectar el bluesmirf, el pin RX debe ir al pin TX (pin 1) de lo arduino y el pin TX debe ir al pin RX (pin 0) de arduino. La tierra va a uno de los pines de tierra en el Arduino y Vcc va a 3.3V como la piin de 5V es tomado por el servo.
VCC-3.3v
GND - Gnd
Rx - Tx o el pin número 1
Tx - Rx o el pin número 0