Paso 3: Cargar el código de
1) Descargar el archivo zip de MultiWii, descomprimirlo y ejecutarlo luego en la programación Arduino IDE.
2) en el archivo config, Descomente las siguientes:
#define QUADX
#define MINTHROTTLE 1180 (para CES RCTimer 30A)
#define I2C_SPEED 400000L (modo rápido de 400kHz, funciona solamente con algunos clones WMP y con tableros más actuales)
Activar o desactivar el I2C resistencia pullups (depende de tu controlador estructura o tablero que está utilizando. Con los controladores de vuelo completa puede deshabilitar las resistencias de pullup interna)
#define CRIUS_SE (Seleccione aquí su tarjeta de controladora de vuelo y los sensores se configurará para usted, sin necesidad de configurar sensores individuales.)
