4WD de Arduino bluetooth controlado rover
Se trata de un rover 4WD simple que hice con Arduino.
el rover se controla con un teléfono android o tablet por bluetooth. Con esa aplicación puede controlar velocidad (usando pwm del Arduino), correr con el acelerómetro y muchas otras cosas.
El sketch de Arduino es completamente comentado y de código abierto, también el protocolo de comunicación (desarrollado por mí) de la aplicación de Arduino se explica en el dibujo.
Conocer el protocolo puede utilizar la aplicación para controlar otros robots...
