Paso 1: Lo que usted necesita...
Para construir a su propio rover 4wd de Arduino debe comprar todas las piezas necesarias en su tienda preferida.
La mayoría de ellos se puede comprar en ebay o amazon u otros en línea electrónica/hobby tiendas.
Trato de poner algunos enlaces pero podrían estar desactualizadas y en este caso no funciona, intentar buscar la parte manualmente por su nombre. Lo siento por eso.
De todos modos es un kit muy sencillo robot hecho generalmente por un chasis, cuatro motores de la C.c. (hasta 12V) con motorreductor y cuatro ruedas.
Las partes utilizadas son:
- 1 pieza de chasis completo con 4 motores de la C.C., generalmente se llama Arduino rover 4wd, por ejemplo esto:
http://www.troniqa.com/Rover-robot/222-kit-Rover-4...
Son similares:
http://www.robotshop.com/en/Dagu-4WD-Chassis.html
http://www.robotshop.com/en/WhipperSnapper-runt-ro...
http://www.robotshop.com/en/juniorrunt-Rover-kit.h...
- 1 PC de Arduino uno R3 o Arduino Leonardo Junta
- 1 pieza de módulo Bluetooth HC-06 tablero de adaptador o equivalente (debe ser modelo de esclavo), por ejemplo esto:
http://www.troniqa.com/shop/139-modulo-Bluetooth-h...
- 1 PC L298 puente tablero controlador de motor dual, por ejemplo esto:
http://www.troniqa.com/Moduli/525-modulo-L298-cont...
Hay muchos diferentes de estos pero el pinout es 99% igual para todos.
Sólo tiene que conectar los cables a los pines de derecha en el diagrama de la placa base. con este tutorial podrás encontrar que la ficha técnica de la que utiliza (ver siguiente paso).
- 3 piezas 3.7V 1200mA (o más) del Li-ion batería recargable AA tamaño o 11, 1V 1200mA LiPo batería.
Si utiliza la batería de tamaño AA puede ponerlos en un soporte de la batería.
- 1 PC toma de enchufe para enchufe de alimentación de Arduino.
- 1 resistencia de 1Kohm de PC.
