Paso 4: El Arduino sketch...
Abra el sketch de Arduino y subirlo a un Arduino uno R3 o Leonardo Board.
Conectar (casi) el módulo Bluetooth HC-06 como en el esquema (recordar la resistencia de 1Kohm! en el pin RXD del módulo).
Encienda la placa Arduino y ejecute el monitor de serie, la cadena ' conectarse: ArduinoRover' debe aparecer (tal vez no para el tablero de Leonardo) si ya coincide con la velocidad de comunicación.
En el monitor serial ajustar la velocidad de comunicación en baudios 57600 para que coincida con la línea con Serial.begin(57600) y el terminador de NL (nueva línea).
En el monitor serial de escribir la cadena: 'Echo en' y haga clic en enviar, debería ver 'eco es en', este se hace eco de los siguiente comandos en la pantalla.
En el monitor serial de escribir la cadena: 'Dispositivo' y haga clic en enviar, usted debería ver:
' Conectado a: ArduinoRover'
Ahora envía la cadena 'En', debería ver 'OK' después de aproximadamente un segundo, esto significa que el módulo Bluetooth está conectado correctamente y la tasa de baudios coincide con el seleccionado en el bosquejo en: BtSerial.bregin(9600).
Para cambiar el nombre del módulo Bluetooth enviar la cadena 'AT + NAMEArduino' (por ejemplo), debería ver:
'OKsetname' en aproximadamente un segundo.
Ahora intente encontrar el módulo de Bluetooth con tu smartphone o tablet y par, inserte el pasador, normalmente 1234 y cuando nos pregunte.
Completar el proyecto (véase montaje de la rover) si no lo ha hecho.
