Paso 3: características de algunos materiales
Arduino unoArduino Uno es una placa de microcontrolador basada en el ATmega328 (datasheet). Tiene 14 pines de entrada/salida digitales (de los cuales 6 pueden utilizarse como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador cerámico de 16 MHz, conexión USB, un conector de alimentación, un encabezado ICSP y un botón de reset. Todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; contiene simplemente conéctelo a un ordenador con un cable USB o energía con un adaptador AC-DC o batería para empezar.
Arduino BT (Bluetooth)
El BT de Arduino es una placa de microcontrolador fue basada originalmente en el ATmega168, pero ahora se suministra con el 328 (hoja de datos) y el módulo Bluetooth de Bluegiga WT11.
Se soporta comunicación Serial inalámbrica por Bluetooth (pero no es compatible con auriculares Bluetooth u otros dispositivos de audio). Tiene 14 pines de entrada/salida digitales (de que 6 pueden utilizarse como salidas PWM y uno puede utilizarse para reiniciar el módulo WT11), 6 entradas analógicas, un oscilador de cristal 16 MHz, tornillo bornes de alimentación, un encabezado ICSP y un botón de reset.
Este programa ya tiene la conexión con el módulo de Bluetooth, pero el módulo se debe configurar con otro código que encontrará paso a paso en internet, esto es una referencia en el cual nos guiamos para configurar el Bluetooth.
http://http://arduino.cc/es/Main/ArduinoBoardBluetooth
El L293D:
L293D es un doble motor driver puente H circuito integrado (IC). Controladores de motor actúan como amplificadores de corriente ya que llevan un control de poca intensidad de señal y proporcionan una señal de corriente más alta. Esta señal de corriente más alta se utiliza para conducir los motores.
L293D contiene dos circuitos, driver puente H incorporados. En su modo común de la operación, dos motores de corriente continua pueden conducir al mismo tiempo, tanto en dirección hacia adelante y hacia atrás. Las operaciones de motor de dos motores pueden controlarse por entrada lógica en pins 2, 7, 10 y 15. Entrada lógica 00 o 11 detendrá el motor correspondiente. Lógica 01 y 10 gire en el sentido horario y antihorario respectivamente.
