Bluetooth el iRobot Roomba! (1 / 2 paso)

Paso 1: Conexión Cable

IRobot Roomba utiliza un conector minidin. El modelo específico que el roomba usa es un poco difícil de encontrar. Tan una gran alternativa es utilizar un regular conector PS/2 mouse o el teclado. La ficha pequeña en el interior de la clavija deberá eliminarse primero.

Sólo dos cables deben conectarse a la roomba de la EZ-B para uso mínimo. La configuración de dos hilos sólo transmitir, no recibir. Pero para la mayoría de las aplicaciones y en este ejemplo, es la más fácil.

  1. Separe el conector de PS2
  2. Conecte los dos cables en el conector de PS2 según la imagen adjunta
  3. Vuelva a montar el conector PS2

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