Paso 3: cableado
Imagen dice suficiente ;)
Módulo de Bluetooth:
VCC = 5 voltios clavija motorshield
GND = tierra
TX = A5 en el motorshield
RX = A4 en la motorshield
Cuando estés listo podría poner a prueba el Sumobot. Cuando los motores de C.C. en el sentido contrario (cuando quieres avanzar pero ir hacia atrás), tienes que intercambiar los dos cables del motor.