Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm (1 / 5 paso)

Paso 1: Conseguir la materia!

Paso I – las cosas que usted necesita:
Arduino! (Sparkfun.com, lo compré con el kit de la Arduino Inventor que tiene por qué tengo el tablero negro pequeño que sostiene el Arduino + la placa, sin embargo, que es totalmente opcional)
Protoboard + Cables (también Sparkfun.com!)
Escudo de Bluetooth (estoy usando un escudo de SeeedStudio Bluetooth de Radioshack)
Motores servos x 4 (servos y 1 gigante servo de tamaño estándar 3. Estoy usando un "HS-485HB" para el servo de la base, dos servos "HS - 645 MG" para los brazos y un HS-805BB gigante servo de ServoCity.com)
Pilas (baterías RC recomendadas, sin embargo, alcalinas AAA también trabajaban para mí, excepto el gigante Servo. Para el gigante, estoy usando una batería del RC con + 5A actual.)
Un control remoto infrarrojo (en el garaje!)
Un receptor de IR (Radioshack + Sparkfun)
Pinzas de pelo (o algún tipo de garra)
Madera y aluminio (o algún material con el cual usted puede construir la mecánica)
Tornillos (¡ están por todas partes!)
Super Glue (Walmart!)
Un ordenador con software de Arduino + un cable para conectar el arduino
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